网上很多关于Ymodem协议的，有部分是错误的，以下是经过本人亲自编写的程序，测试可用。目前单片机作为接受端，用于IAP升级，发送还没写。另外对于终止传送也还没写，正常情况接收是完全没问题的。
划重点：《重复发送1024字节直到收到EOT开头数据，网上的错误点就在这里，搞了我很久，网上说的是不够128凑齐发SOH包，其实不是，是凑齐1024发STX包直到发EOT。》
平台：stm32f101v8 超级终端 keil
传输起来，效果是这样的！一般很快 如下图 2秒就7K了
首先超级终端中Ymodem协议是这样的，定义单片机位接受者，超级终端为发送者：
SOH开头： 128字节的数据，总包大小128+5，SOH即0x01
STX开头： 1024字节的数据，总包大小1024+5 ，STX即0x02
EOT开头： 单个字节，传输完成，总包大小1 ，EOT即0x04
/*YModem standard CMD*/
#define YMODEM_SOH (0x01)#define YMODEM_STX (0x02)#define YMODEM_EOT (0x04)#define YMODEM_ACK (0x06)#define YMODEM_NAK (0x15)#define YMODEM_CAN (0x18)#define YMODEM_C (0x43)以下为交流顺序：
接受者：发送大写字母C，等待数据
发送者：发送ASCII中的SOH也就是01，后面是包序号00，包序号反码FF，文件名YG06_V0_1.bin，NULL，文件大小11212 bytes ，补齐111字节至128字节，CRC CRC是数据段的16位CRC校验码。总共此包是128+5=133字节。SOH
我的第一个包收到如下： 01 00 FF "YG06_V0_1.bin" NULL "11212" NULL[111] CRC CRC
接受者：发送大写字母ACK，发送大写字母C，等待数据
发送者：发送ASCII中的STX也就是02，后面是包序号01，包序号反码FE，1024字节数据，CRC CRC.总共此包是1024+5=1029字节。STX
我的第一个包收到如下： 02 01 FE DATA[1024] CRC CRC
接受者：ACK
发送者:STX包
接受者：ACK
发送者:STX包
.......
接受者：ACK
发送者:EOT
重复发送1024字节直到收到EOT开头数据，网上的错误点就在这里，搞了我很久，网上说的是不够128凑齐发SOH包，其实不是，是凑齐1024发STX包直到发EOT。
接受者：NAK ( 第一次收到EOT发NAK )
发送者:EOT
接受者：ACK C( 第二次收到EOT发ACK 和大写 C )
发送者:SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC （发送128字节空包）
接受者：ACK ( 传输结束 )、
简明如下：
发送端 接收端
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
SOH 00 FF "YG06_V0_1.bin" NULL "11212" NULL[111] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
STX 01 FE data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX 02 FD data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX 03 FC data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX 04 FB data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
STX xx xx data[972] 1A[52] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>> 补1A凑齐1024字节
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< NAK
EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK 结束
附上程序如下：
ymodem.h
#ifndef _YMODEM_H_#define _YMODEM_H_#include "stm32f10x.h"#define MAX_LEN_TO_FLASH (1026)#define MAX_CACHE_LEN (135)typedef struct{ u8 Data[MAX_CACHE_LEN]; u16 cnt;}Cache_t;typedef struct{ u8 Data[MAX_LEN_TO_FLASH]; u16 cnt; u8 x;}WriteToFlash_t;//extern Cache_t Cache;extern WriteToFlash_t WriteToFlash;/*YModem standard CMD*/#define YMODEM_SOH (0x01)#define YMODEM_STX (0x02)#define YMODEM_EOT (0x04)#define YMODEM_ACK (0x06)#define YMODEM_NAK (0x15)#define YMODEM_CAN (0x18)#define YMODEM_C (0x43)/*Rcv_CMD define*/#define IS_NOT_FIRST_PACKET (0x00)#define IS_FIRST_PACKET (0x01)#define IS_NORMAL_FILE_128 (0X02)#define IS_NORMAL_FILE_1024 (0X03)#define IS_END_OF_TRANSMIT (0X04)extern s8 YmodemSendACK(u8 byte);extern void RcvFile(u8 PacketReturn,u8 * IsFileEnd,u16* systickmark);extern s8 YmodemRcvPacket(u8 *rcvbuf,u16 buflen,u8 *result);u16 YModemCRC(u8 * data,u16 len);#endif ymodem.c
#include "ymodem.h"#include "base_conf.h"#include "uart_dma.h"#include "crypt.h"#include "sysflash.h"#include "main.h"Cache_t Cache;WriteToFlash_t WriteToFlash;static u8 EOT_Flag = 0;s8 YmodemSendACK(u8 byte){ UART_PutChar(UART_DEBUG,byte); //Delay_ms(100); return 0;}void RcvFile(u8 PacketReturn,u8 * IsFileEnd,u16 * systickmark){ static u8 i=0; switch(PacketReturn) { case IS_FIRST_PACKET: { YmodemSendACK(YMODEM_ACK); YmodemSendACK(YMODEM_C); *systickmark = GetCurrentTime(); break; } case IS_NORMAL_FILE_128: { memcpy(&WriteToFlash.Data[i*128],Cache.Data,Cache.cnt); WriteToFlash.cnt += 128; i++; if(i==7)//write flash { i=0; Flash_Program_bytes(Page(WriteToFlash.x+APP_FLASH_OFFSET/1024),WriteToFlash.Data,WriteToFlash.cnt); WriteToFlash.x++; } YmodemSendACK(YMODEM_ACK); *systickmark = GetCurrentTime(); break; } case IS_NORMAL_FILE_1024: { Flash_Program_bytes((Page(WriteToFlash.x+APP_FLASH_OFFSET/1024)),WriteToFlash.Data,WriteToFlash.cnt); WriteToFlash.x++; memset(WriteToFlash.Data,0,WriteToFlash.cnt); YmodemSendACK(YMODEM_ACK); *systickmark = GetCurrentTime(); break ; } case IS_END_OF_TRANSMIT: { if(EOT_Flag==1) { //Flash_Program_bytes(Page(WriteToFlash.x+APP_FLASH_OFFSET/1024),WriteToFlash.Data,WriteToFlash.cnt); YmodemSendACK(YMODEM_NAK); } if(EOT_Flag==2) { YmodemSendACK(YMODEM_ACK); YmodemSendACK(YMODEM_C); } if(EOT_Flag==3) { Delay_ms(10); YmodemSendACK(YMODEM_ACK); EOT_Flag=0; *IsFileEnd =1; } break; } }}s8 YmodemRcvPacket(u8 *rcvbuf,u16 buflen,u8 *result){ u16 crc; u8 debug; u8 debug1; switch(*(rcvbuf)) { case YMODEM_EOT: { EOT_Flag++; *result =IS_END_OF_TRANSMIT ; break; } case YMODEM_SOH: { debug=((~(*(rcvbuf+1)))); debug1=((*(rcvbuf+2))); if(debug!=debug1)return -1; memset(Cache.Data,0,sizeof(Cache.Data)); Cache.cnt = 128; memcpy(Cache.Data,(rcvbuf+3),Cache.cnt); crc=*(rcvbuf+128+3)<<8 | *(rcvbuf+128+3+1); if(YModemCRC(Cache.Data,Cache.cnt)!=crc)return -1; if(*(rcvbuf+1)==0) { if(strstr((const char *)(Cache.Data),"YG06_V0_1.bin")!=NULL) { *result=IS_FIRST_PACKET;} else{ if(*result == IS_END_OF_TRANSMIT ) //end with some of file,NULL DATA { *result =IS_END_OF_TRANSMIT ;EOT_Flag++; } else { return -1;}//not the end of transmit,wrong file name } } else { *result =IS_NORMAL_FILE_128 ; } break; } case YMODEM_STX: { debug=((~(*(rcvbuf+1)))); debug1=((*(rcvbuf+2))); if(debug!=debug1)return -1; WriteToFlash.cnt = 1024; memcpy(WriteToFlash.Data,(rcvbuf+3),WriteToFlash.cnt); crc=*(rcvbuf+1024+3)<<8 | *(rcvbuf+1024+3+1); if(YModemCRC(WriteToFlash.Data,WriteToFlash.cnt)!=crc)return -1; *result =IS_NORMAL_FILE_1024 ; break; } default: { break; } } return 0;}u16 YModemCRC(u8 * data,u16 len){ int crc =0; int i,j; for(i=0;i << 1; } } } return (crc&0xFFFF);}